今日关注:装配机器人关节模组为什么选择maxonEC frameless 60无刷直流电机?

来源:哔哩哔哩 时间:2023-06-21 15:00:02

无刷电机的特点在于结构简易、精巧,同时还能提供高转矩强度。这款盘式电机输出功率介于15至50 W,重量仅在46 g至110 g,关节与maxon定位编码器相连接,因此可准确测量关节的角度。

maxon无刷电机分类:


(相关资料图)

maxon_EC 10

maxon_EC 22 HD

maxon_EC 32

maxon_EC 45

maxon_EC 40

maxon_EC 22 HD

maxon_EC 45

maxon_EC 60

maxon_EC-max 16

maxon_EC-max 22

maxon_EC-max 30

maxon_EC-max 40

maxon_EC-4pole 22 HP

maxon_EC-4pole 30 HP

maxon_EC-4pole 30

maxon_EC-4pole 32 HD

maxonEC frameless 60flat无刷电机功率100W额定电压12V

额定电压值

额定电压12 V

空载转速3710 rpm

空载电流671 mA

额定转速3190 rpm

额定转矩(最大连续转矩)279 mNm

额定电流(最大连续负载电流)9.23 A

堵转转矩2990 mNm

堵转电流98 A

最大效率84 %

特征值

相间电阻0.122 Ω

相间电感0.0615 mH

转矩常数30.5 mNm/A

转速常数313 rpm/V

转速/转矩斜率1.25 rpm/mNm

机械时间常数16.4 ms

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